Balansera robot behöver innovativ styrenhet och motor

en självbalanserande robot är ett utmärkt sätt att bli inblandad för att styra teori och robotik i allmänhet. Förmågan för en robot att känna sin position och dess nuvarande uppsättning omständigheter och sedan göra ett proportionellt svar på att uppnå sitt mål är nyckeln till all robotik. Medan hobbyrobotar kan använda billiga servos eller borstade motorer, för mer avancerad balanseringsrobot kanske du vill nå en borstlös DC-motor och en ny helt öppen källkod.

Det största problemet med borstlösa DC-motorer är att de inte fungerar mycket bra med låga hastigheter. För att bekämpa denna nackdel finns det ett stort antal specialiserade kontrollanter på marknaden som kan hjälpa till att mildra sitt beteende. Hittills har alla dessa styrenheter blivit låsta och proprietära. Smoothcontrol letar efter att skapa en helt öppen källdesign för dessa motorer, och de ser ut som om de har en ganska bra start. Styrenheten är konstruerad för att köra på den allestädes närvarande ATMEGA32U4 med en 3-fasskort för öppen källa. De använder för närvarande dessa brädor med två specifika motorer men planerar att också stödja fler motorer när projektet växer.

Vi har sett projekt före den detaljen varför borstlösa motorer är svåra att hantera, så en öppen källdrivrutin för borstlösa DC-motorer som arbetar för oss verkar tilltalande. Det finns många applikationer för borstlösa DC-motorer utanför robotar där en regulator som denna kan också vara användbar, till exempel att köra en flygplans propeller.