Brdmaker, en DIY Pick and Place Machine

En liten, stationär plocka och plats maskin har uppenbara applikationer för hackerspaces, små företag och till och med hem labs. Men trots flera ansträngningar har ingen kommit med en lösning som är både bättre och billigare än att köpa en begagnad, föråldrad plocka och placera maskin. [Mika] s Brdmaker är ännu ett försök på en stationär chipshooter, och medan prototypen inte är färdig än, är det en fantastisk byggnad som snart kan hittas i ditt lokala elektroniklaboratorier.

Den lätta delen av valfri plockning och plats är en kartesisk ram. Detta har gjorts om och om igen av 3D-utskrifts- och CNC-samhällena, och Brdmaker är inget undantag. [Mika]’s Robot är en 600 av 600 mm CNC-ram som drivs av NEMA 23 Motors. Än så länge är allt bra.

Den knepiga delen av en plockning och plats maskin arbetar med fiddly bitar. Det betyder matare och maskinvision. Det finns flera olika alternativ för matare, inklusive en “drag” -matare som använder dammsugningsspetsen för att flytta en hjuls av delar tillsammans och en lite mer komplicerad men väldigt mer professionell matare. En maskin behöver se de delar det sätter ner, så [Mika] använder två kameror. En av dessa kameror är monterad på verktygshuvudet och ser överraskande ut som ett USB-mikroskop. Den andra kameran är monterad i maskinens ram för att titta på botten av en del. Den här kameran använder 96 lysdioder för att belysa komponenten och hitta sin orientering.

[Mika] s Brdmaker har fortfarande en lång väg att gå, men det finns indikationer på marknaden är redo för en billig, lättanvist att använda stationära plocka och placera maskin. Chipsetter, en utsökt utformad plocka och plats maskin avslöjade vid förra årets NY Maker Faire hade en misslyckad kickstarter, men de chuggar fortfarande.